سوند به طور کلی به دو نوع فولی (foley) و نلاتون (Nelaton) تقسیم می‌شود:
سوند فولی ۲۰ لوله‌ای از جنس لاتکس طبیعی و سیلیکون است و به آنها سوندهای ماندگار نیز گفته می‌شود زیرا در یک انتهای خود دارای دو مجرا می‌باشد؛ یک مجرا برای خروج ادرار و مجرای دیگر برای پرکردن بادکنکی از آب استریل که باعث فیکس شدن سوند در مثانه می‌شود و امکان خارج شدن سوند از مثانه را از بین می‌برد.
اصولا سوندها برای زمانی استفاده می‌شوند که فرد نتواند ادرار را به طور طبیعی دفع کند و یا در فرآیند دفع آن مشکل داشته باشد.
همچنین از سوند برای نظارت بر خروجی ادرار در یک فرد بیمار یا مجروح و یا جمع‌آوری یک نمونه ادرار استریل برای اهداف تشخیصی استفاده می‌شود. سوند فولی در سایزهای مختلفی در بازار وجود دارد که بر اساس جثه و سن افراد از سایزهای مختلفی از آن استفاده می‌شود.
سوند فولی ۲۰ زرد عموما برای بزرگسالان و برای استفاده در دوره طولانی‌تری کاربرد دارد.